工業機器人制造

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48企業在工業機器人方面的選擇與應用

2019-05-22

機器人技術在不斷改進和開展時,越來越多的企業開始收購和使用機器人。怎么才能知道要選擇哪個品種的機器人呢?怎么避免我們或許并不了解的那些誤區,甚至是那些已經在使用上取得成功而并不適合自己的?

機器人用戶在使用中的誤區排在第 一位的是輕視了有用負荷和慣性需求。通常大多是因為在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量形成的。其次形成這個過錯的原因是輕視或許徹底忽略了偏疼負荷發生的慣性力。慣性力有或許形成機器人軸的超負荷。在工業機器人中,旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人形成傷害.削減負荷或許減小速度參數可以對這種狀況進行彌補。但是,減小速度將會添加不必要的周期時刻--作為出資回報削減一部分的周期在購買機器人方面是排在首位的。這也是為什么負荷相關因素從一開始就非常重要的原因。


工業機器人選擇


有時,機器人才能和靈活性使得規劃者要它承當過多的作業以至于機器人單元太過于雜亂。這種結果一旦發生就很難確認正確的周期時刻,或許給解決方案帶來額定的困難,甚至因為處理器速度限制將發生很多的困難。而且一旦出產呈現故障,這種過錯常常被放大。在出產中,非計劃的停產將會導致巨大的丟失。

別的一種狀況便是機器人和作業單元的使用超出了原始規劃的才能要求。當添加的作業是在仿真之后才添加的,這時很容易呈現令人失望的狀況。尤其是在推動計劃之前沒有做新的仿真,那么規則的循環周期就有或許達不到。因而要保證機器人的一個循環周期在規則的時刻以內,那么超出機器人才能規模的事情就得非常當心。

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