工業機器人制造

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46工業機器人技術現狀及國內外發展的趨勢

2019-11-19

工業機器人是典型的機電一體化數字化配備,技能附加值很高,使用范圍很廣,作為先進制造業的支撐技能和信息化社會的新興工業,將對未來生產和社會開展起著越來越重要的效果。國外專家預測,機器人工業是繼轎車、計算機之后呈現的一種新的大型高技能工業。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人聯合會(IFR)的計算,國際機器人市場前景看好,從20世紀下半葉起,國際機器人工業一直保持著穩步增長的杰出氣勢。進入20世紀90年代,機器人產品開展速度加速,年增長率平均在10%左右。2004年增長率到達創記錄的20%。其間,亞洲機器人增長幅度非常杰出,高達43%。


工業機器人技術

國外機器人范疇開展近幾年有如下幾個趨勢:

一、工業機器人功能不斷提高(高速度、高精度、便于操作和維修),而單機價格不斷下降,平均單機價格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。

二、機械結構向模塊化、可重構化開展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測體系三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式結構機器人整機;國外已有模塊化安裝機器人產品問市。

三、工業機器人控制體系向根據PC機的開放型控制器方向開展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,控制柜日見細巧,且選用模塊化結構;大大提高了體系的可*性、易操作性和可維修性。

四、機器人中的傳感器效果日益重要,除選用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,安裝、焊接機器人還使用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則選用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的交融技能來進行環境建模及決策控制;多傳感器交融配置技能在產品化體系中已有成熟使用。

五、虛擬現實技能在機器人中的效果已從仿真、預演開展到用于進程控制,如使遙控機器人操作者發生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

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