工業機器人制造

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44工業機器人的應用領域日漸廣泛

2019-11-19

我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開端起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關,現在已根本把握了機器人操作機的規劃制作技能、控制體系硬件和軟件規劃技能、運動學和軌跡規劃技能,出產了部分機器人要害元器件,開發出噴漆、弧焊、點焊、裝置、轉移等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆出產線(站)上取得規劃使用,弧焊機器人已使用在轎車制作廠的焊裝線上。但總的來看,我國的工業機器人技能及其工程使用的水平緩國外比還有必定的間隔,如:可*性低于國外產品;機器人使用工程起步較晚,使用范疇窄,出產線體系技能與國外比有距離;在使用規劃上,我國已裝置的國產工業機器人約200臺,約占全球已裝置臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有構成機器人工業,當時我國的機器人出產都是使用戶的要求,“一客戶,一次從頭規劃”,品種標準多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,并且質量、可*性不穩定。因此迫切需要處理工業化前期的要害技能,對產品進行全面規劃,搞好系列化、通用化、?;巹?,活躍推動工業化進程。


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通過四十多年的開展,工業機器人已在越來越多的范疇得到了使用。在制作業中,尤其是在轎車工業中,工業機器人得到了廣泛的使用。如在毛坯制作(沖壓、壓鑄、鑄造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝置、檢測及庫房堆垛等作業中,機器人都已逐漸取代了人工作業。

隨著工業機器人向更深更廣方向的開展以及機器人智能化水平的進步,機器人的使用范周還在不斷地擴大,已從轎車制作業推行到其他制作業,進而推行到諸如采礦機器人、建筑業機器人以及水電體系維護維修機器人等各種非制作行業。此外,在國防軍事、醫療衛生、生活服務等范疇機器人的使用也越來越多,如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有使用實例。機器人正在為進步人類的生活質量發揮著重要的作用。

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